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步進電機介紹;
1、什么是步進電機?
步進電機是將電脈沖信號,轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,又稱為脈沖電機。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到一個脈沖信號時,它就可以驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”。
步進電機的旋轉是以固定的角度一步一步運行的,可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率,來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機多用于數(shù)字式計算機的外部設備,以及打印機、繪圖機和磁盤等裝。
2、步進電機的特點
步進電機工作時的位置和速度信號不反饋給控制系統(tǒng),如果電機工作時的位置和速度信號反饋給控制系統(tǒng),那么它就屬于伺服電機。相對于伺服電機,步進電機的控制相對簡單,但不適用于精度要求較高的場合。
步進電機的優(yōu)點和缺點都非常的突出,優(yōu)點集中于控制簡單、精度高,缺點是噪聲、震動和效率,它沒有累積誤差,結構簡單,使用維修方便,制造成本低。步進電機帶動負載慣量的能力大,適用于中小型機床和速度精度要求不高的地方,缺點是效率較低、發(fā)熱大,有時會“失步”。優(yōu)缺點如下所示。
優(yōu)點
1. 電機操作易于通過脈沖信號輸入到電機進行控制;
2. 不需要反饋電路以返回旋轉軸的位置和速度信息(開環(huán)控制);
3. 由于沒有接觸電刷而實現(xiàn)了更大的可靠性。
缺點
1. 需要脈沖信號輸出電路;
2. 當控制不適當?shù)臅r候,可能會出現(xiàn)同步丟失;
3. 由于在旋轉軸停止后仍然存在電流而產(chǎn)生熱量。
3、目前我司的步進電機馬達驅動芯片供大家選型;
Part No. | Control Interface | Channels | Logic Supply Voltage | Power Supply Voltage | Micro-Step Resolution | Output Current | Packages | p2p |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
HR4985 | STEP/DIR | 2 | 3.0–5.5V | 8.0–32V | 1–1/8 | 1.0A | QFN24 | MS4985 |
HR4988 | STEP/DIR | 2 | 3.0–5.5V | 8.0–32V | 1–1/16 | 2.0A | QFN28 | MS4988 |
HR8825 | STEP/DIR | 2 | - | 8.0–32V | 1–1/32 | 2.5A | ETSSOP28 | DRV8825 |
HTD8842 | STEP/DIR | 2 | - | 8.0–40V | 1–1/32 | 2.5A | ETSSOP28 | DRV8825 |
HTD5832E | STEP/DIR | 2 | - | 4.75–28V | 1–1/256 | 2.5A | QFN28 | MS4988 |
HTD5833C | STEP/DIR | 2 | - | 4.75–28V | 1–1/256 | 2.5A | QFN28 | ATD5833 |
HTD9800 | SPI | 5 | 2.7–3.6V | 3.0–5.5V | 1–1/256 | 0.8A | QFN52 MIS44 | ATD41908 |
HTD9901 | SPI | 5 | 2.7–5.5V | 3.0–5.5V | 1–1/256 | 0.8A | QFN52/44/32/24 | / |
HTD9900(C) | SPI | 5 | - | 2.7–5.5V | 1–1/256 | 0.8A | QFN20 | / |
HR3988 | PHS/EN | 4 | 3.0–5.5V | 8.0–32V | 1–1/4 | 1.2A | QFN36 | MS3988 |
HR8833 | PWM | 2 | - | 2.7–12V | - | 1.5A | ETSSOP16 QFN16 | DRV8833 |
HR8549 | PHS/EN | 2 | - | 2.7–15V | - | 1.0A | ESOP8 | / |
HR8550 | PHS/EN | 2 | - | 2.7–28V | - | 1.0A | ESOP8 | / |